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研磨利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工（如切削加工）。研磨可用于加工各种金属和非金属材料，加工精度可达IT5～IT01，表面粗糙度可达Ra0.63～0.01微米。分为湿研、干研和半干研 3类。

物料的粉磨是在外力作用下，通过冲击、挤压、研磨克服物料晶体内部各质点及晶体之间的内聚力，使大块物料变成小块以至细粉的过程。多指用雷蒙磨，冲击磨等设备，细度在200~325目左右，一般指磨矿石、煤粉等，主要指干磨。